发生异响时首先要检查减速机的油质和油位，假如油量过少要及时加油，假如油中带有铁屑，要把减整机拆开检查齿轮有没有呈现磨损，如有磨损要替换齿轮，还有假如摩擦片焚毁也会发生异响。